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不怕走失 这款无人机可以“克己”地图导航飞翔
来源:http://techcontentwriter.com 责任编辑:ag88环亚娱乐 更新日期:2018-09-04 07:36

  不怕走失 这款无人机可以“克己”地图导航飞翔

  (原标题:不必导航 这款无人机可以克己地图飞翔)

  无人机技能的使用远景一直是备受重视的一个论题。最早的无人机是作为航拍的东西,以天主视角记载令人惊叹的航拍照片和视频。然后跟着技能的不断 前进,无人机的使用规模越来越广,在农业上可以协助农人进行农作物检测和农药喷洒;在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模;再到军事上入海侦测盯梢海底潜 水艇等等。无论是军用范畴仍是民用范畴,无人机技能都发挥了共同的效果。

  可是,这些效果绝大多数离不开无人机的一个技能区域——导航体系,419限购新政后济南迎首轮土拍 房企。也就是一般所说的运用卫星导航原理的GPS定位体系。据英国《每日邮报》报 道,在人口密布度大、环境相对凌乱比方湿地和树林的区域,GPS技能因为受搅扰过大,往往会使无人机晕头转向,乃至有信号被堵截的意外。除此之 外,GPS的导航并不是十分精密,关于一些地势杂乱、障碍物多的区域地图记载有限,和一般的人机交互的飞翔器遇到的问题相同,为了防止被挟制无人机需求一 个相似防火墙的体系。这些约束都约束了无人机的使用推行。

  咱们一般所说的无人机,实际上大多数都是受人们操控飞翔的,而不是真实意义上的主动飞翔器,大体积的无人机则需求一个飞翔团队来操控。宾夕 法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED讲演中说道,他在讲演中不只提出了主动无人机概念,并展现了他和学生研制的可以主动飞翔的无人机。

  

不怕走失 这款无人机可以克己地图导航飞翔

  

主动飞翔无人机和它的创始人

  这种无人机由咱们往常见到那种一般的具有小型直升机、四个螺旋桨的无人机改造而成,咱们略微改造了一下在超市买到的那种体积很小的无人机,去掉导航体系,加上自主研制的感应器和处理器等,一共不过几磅重。Vijay Kumar介绍道。

  

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主动飞翔无人机和它的创始人

  没有卫星导航,这些无人机怎样精确地从一个地址飞到另一个地址呢?这与无人机飞翔的原理有很大联系。无人机一般有四个螺旋桨,当四个螺旋桨转速 相一同,就平衡地飘浮在空中,假如其间一个螺旋桨进行加快那无人时机朝那个方向加快飞去,而假如恣意两头的螺旋桨的转速大于其他两头的转速,无人机就能进 行旋转。通过四个螺旋桨速度的改动,无人机可以不断改动自己的飞翔速度和方向。

  

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无人机螺旋桨作业原理

  Kumar和他的学生团队正是使用了这个原理,他们发明了一种新的算法程序,使得装在无人机上的处理器在判别四个螺旋桨需求履行哪些动作后,快 速把它们组合起来,然后决定给螺旋桨下什么指令。咱们的处理器可以完结一秒钟600次指令,来安稳操控这个无人机,所以它的反响是十分活络 的。Kumar介绍道。

  除此之外,沈阳大型场地出租最好的去处常见。他们还在无人机上安装了一个微型动态监控摄像机,通过每秒记载一百幅画面来辅佐处理器快速做出反响,不只通知无人机它们自己的方位和 障碍物的具体方位,乃至遇到障碍物俄然移动的状况,处理器也可以快速猜测怎样才干最有效地钻过去。咱们的处理器会发明一个润滑高雅的运动曲线,来提示无 人机绕开障碍物,而无人机也可以记住自己走过的一切轨道。Kumar说。

  除了处理器和摄像机,Kumar和他的学生团队还给无人机装上了激光测距仪和激光扫描仪,使得无人机在进入一个彻底生疏的环境时,可以使用这些 来自己制造描绘周围环境的地图,而这个地图与咱们一般所见的地图不同,包含窗户、玄关、人和家具等许多细节,一同还能澄清相关于这些东西无人机自己的方位 在哪里,乃至能找到出路。

  与一般的无人机不相同的是,这种无人机一切的运动都是自主的,咱们所做的仅仅给它们一个蓝图。Kumay说到,而一般无人机往往需求有人来 辅佐完结协调体系。这款无人机的原理来自于一种沙漠蚂蚁,Kumar介绍说,这种蚂蚁一同转移重物时,没有任何中心调控,也没有清晰沟通,却可以靠着感应 附近的蚂蚁和抬着的重物来构成一种默契,以相同的速度和同一个方向去移动重物。

  

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沙漠蚂蚁转移重物

  现在这款无人机现已完结在日本核反响大楼中勘探放射性强度,但Kumar也表明这种无人机因为体积很小,在转移大型重物和勘探宽广环境时可能需求数量非 常多,这样难免会呈现彼此搅扰的状况。但他也说到操控在必定数量规模内时,它们会自己组队,并根据环境不断改换合适的队形,作为报警器去生疏环境寻觅 入侵者和缔造摩天大楼等。

  而最大的改动并不是以上这些,现在调控无人机往往有必要通过严厉的训练,并获得无人机飞翔的认证,但这一类主动化技能运用在无人机上后,将使得它们可以真实完结自主飞翔,不需求人们的操作,这意味着一般人在未来也可以运用无人机。

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