ag88环亚娱乐
联系电话
新闻中心 News center
联系我们 Contact us
  • 电 话:0429-111744229
  • 手 机:
  • 联 系人:ag88环亚娱乐总经理
  • 地 址:环亚娱乐ag88真人版
近两年MIT计算机科学和人工智能实验室的壮举盘点
来源:http://techcontentwriter.com 责任编辑:ag88环亚娱乐 更新日期:2019-02-06 18:40

  近两年MIT计算机科学和人工智能实验室的壮举盘点

  麻 省理工学院(MIT)在核算机科学和人工智能方面有着深沉的堆集,从前期的理论到后来的实践,MIT走过了大半个世纪。2003年,MIT将核算机科学研 究和人工智能实验室兼并,成立了核算机科学与人工智能实验室(CSAIL),此实验室为全球最大的学校实验室。之前,咱们现已通过《人工智能实验室盘点》一文,对这座实验室有了开始了解,下面小编就带我们了解下,最近两年CSAIL做了哪些立异?

  1.无人机——快速避障程序

  

人工智能

  

无人机快速避障程序/图 来历网络

  未处理无人机避障难题,MIT CSAIL的研讨人员编写了一套妨碍物侦查和逃避程序,使无人机能够在快速飞翔的情况下,根据妨碍物的方位,主动完结歪斜和爬升等逃避动作。

  该程序由(CSAIL)的博士生Andrew Barry和教授Russ Tedrake研制,在Barry看来,关于小型无人机来说,雷达传感器过于粗笨,提早创立环境地图也不太实践。想要让无人机在高度状态下逃避妨碍,就需要更好更快的核算程序。

  二 人打造的立体视觉核算程序比现有软件快20倍,能够进行120帧/秒的拍照,使无人机能够有用勘探周围环境并实时构建一个完好的地图。凭借该程序,无人机 能够快速测绘其途径上十米范围内的物体,然后做出预先判断并核算出途径,完结高速的自主飞翔和闪避妨碍。实验中,无人机以30英里/小时的速度飞翔,成功 地在一块种有树木的场地中完结了穿越飞翔,且没有发生任何磕碰。

  2.医疗辅佐——可食用折叠机器人

  

人工智能

  

可食用折叠机器人/图 来历网络

  每 年有数千名的孩子不小心吞下玩具、手表、核算器、电池和其他常见的家居产品中的微型燃料电池,形成肠胃安排损害。MIT CSAIL、谢菲尔德大学、东京工业大学研讨人员联合研制的可食用折叠机器人,由猪大肠制造,可装于胶囊内直接吞食,无需手术便可移走误吞食的扣子电池, 也能够用来修补胃部创伤、投递药物。

  机 器人由两部分组成:一部分是叫做Biolefin的可生物降解的缩短包裹,另一部分是用来制造腊肠的肠衣。当Biolefin被加热时,可折叠机器人就会 缩短,便于运用者吞咽,顺畅进入肠胃。在机器人的棱角褶皱中有一块由外部控制的小磁铁,可粘附体内的电池等异物,协助它们通过消化系统排出体外。ag88.comWMMS全球移动营销峰会 宜

  这项技能的开始发明者是来自MIT CSAIL被称为人工智能女王的——Daniela Rus教授。通过五年测验改善,她和她的团队总算有了今日这款机器人。

  3.灾祸救援——DARPA挑战赛机器人

  

  

MIT的DARPA挑战赛机器人/图 来历网络

  2011年日本地震引发的海啸涉及福岛榜首核电站,救援作业难以展开,日本政府和民众期望机器人能带替代人类在核辐射环境中施行查找解救。可令人绝望的是,终究没有一个机器人能担此重任。

  这 次沉痛的阅历促成了DARPA机器人挑战赛的诞生。机器人挑战赛于2012年由美国国防部高档研讨方案局(DARPA)发动,2015年决赛。决赛设置了 开车、下车、开门、扭阀门、操作钻孔机、黑箱使命、爬过或铲除妨碍物以及爬楼梯八项使命,每完结一项使命得一分,得分多且用时短者取胜,竞赛场景的规划灵 感就来自于2011年的那场灾祸。

  MIT 参赛团队在 MIT CSAIL和其他多个学院一起支持下,根据Atlas打造出了具有高水准自主运作才能的、6英尺高、400磅重的机器人。机器人能够完结爬楼、开门、驾车 等一些列动作,最终在20多个决赛部队中,排名第六,在运用Atlas机器人的部队中排名第二。

Copyright © 2013 ag88环亚娱乐环亚娱乐ag88真人版ag88环亚国际 All Rights Reserved 网站地图 ICP备案编号: