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北航实习生临走前写的一篇科普文:浅显易懂解说无人机的双目视觉
来源:http://techcontentwriter.com 责任编辑:ag88环亚娱乐 更新日期:2018-09-11 22:37

  北航实习生临走前写的一篇科普文:浅显易懂解说无人机的双目视觉

  在无人机范畴双目视觉现已成为一种极端有价值的使用。它能够辅佐无人机更快更好地辨认周围场景,便于它的飞翔与避障。现在使用双目视觉的无人机并不是许多,现金为王新三板哪些企业最有钱?,大疆推出了一款机型:精灵Phantom 4的亮点就是它的双目视觉辨认以及根据这个原理的主动避障功用。美丽要靠睡 盘点8款神奇夜间护肤品
 

  
 

北航实习生临走前写的一篇科普文:浅显易懂解说无人机的双目视觉
 

  
 

  双目视觉是啥?跟人眼相同
 

  
 

  
 

  双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是根据视差原理的机器视觉的一种重要方式,它使用成像设备从不同的方位获取被测物体的两幅图画,通过核算图画对应点间的方位误差,来获取物体三维几许信息和摄像头与所测物体间的间隔。
 

  
 

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  上面的原理介绍是不是有些艰深呢?其实简略来说双目视觉就是使用两个摄像头拷贝出人眼双目的作用,通过相关算法在核算机中描绘出大脑处理后的画面。咱们能够通过这个技能,得到与所测方针之间的间隔,得到方针的三维信息。
 

  
 

  
 

  那这些信息怎样就和无人机主动避障联系到一同呢?咱们的双眼现已能完成这些,这个技能还有什么用呢?
 

  
 

  
 

  咱们的大脑尽管能够完美的处理看到的图画,但是核算机没有这么强的功用。这项技能的关键是得到核算机能够辨认的方位信息,这些信息是无人机完成主动避障的底子。换言之,双目视觉技能现已成为无人机主动避障不可或缺的必要确保。
 

  
 

北航实习生临走前写的一篇科普文:浅显易懂解说无人机的双目视觉
 

  
 

  怎么完成无人机避障
 

  
 

  
 

  对运动物体(包含动物和人体形体)丈量中,双目立体视觉体系是核算机视觉的关键技能之一,获取空间三维场景的间隔信息也是核算机视觉研讨中最根底的内容。
 

  
 

  无人机避障的完成是通过将勘探所得成果数据导入到本身避障模块,通过核算机的运算,得出避障飞翔的指令。在避障模块相同的情况下,得到的信息就对避障作用起到了决定性的影响。
 

  
 

北航实习生临走前写的一篇科普文:浅显易懂解说无人机的双目视觉
 

  
 

  不同的勘探技能会使无人机的避障才能有着天壤之别的改变
 

  
 

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