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这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
来源:http://techcontentwriter.com 责任编辑:ag88环亚娱乐 更新日期:2019-02-02 16:14

  这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新

  有人从前问比尔•盖茨为什么能成为国际首富,他答复:由于预见到了20年后人们的日子。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  比尔盖茨(材料图)
 

  
 

  那么,未来无人机的展开将在哪些技能范畴完成打破呢?
 

  
 

  一、动力技能
 

  
 

  续航才干是现在限制无人机展开的严重妨碍,消费级多旋翼续航时刻根本在20min左右,用野外出飞翔不得不带着多块电池备用,形成运用作业的极大不方便。无人机必须在动力方面完成打破才干走上新的革新性高度。
 

  
 

  1. 新式电池
 

  
 

  2015年,来自加拿大蒙特利尔的Energy Or技能有限公司报导选用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞翔。此外,石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技能有望成为未来电池国际的期望。人们对这些新的电池技能有着非常火急的需求。它们将首要会被使用到手机和电动汽车,随后可装备于多旋翼。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  翼飞智能EA6-160植保无人机
 

  
 

  2.混合动力
 

  
 

  2015年,美国草创公司TopFlight Technologies报导自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需求1加仑汽油,便可以飞翔两个半小时,约160公里的间隔,最高负重达约9公斤。别的,一家来自德国的公司Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼选用油电混合动力,有效载荷5公斤,可飞翔1个小时。
 

  
 

  4.无线充电
 

  
 

  无线充电技能现已在手机、电动牙刷等电子产品上完成商场化,并正在电动汽车范畴展开深化使用。来自德国柏林的草创公司Sky Sense在无人机野外充电方面供给了一种解决计划:研宣布一块可以为无人机进行无线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进行长途控制,无人机的下降—充电—起飞全过程可以独立完成,不需求有人在现场进行干涉和辅佐。假如充电时刻更快,那么无线充电技能将会极大地协助多旋翼进行长途飞翔。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  翼飞智能E4-60航拍无人机
 

  
 

  二、导航技能
 

  
 

  无人机准确地知道自己在哪儿、去哪儿,几乎是相似于人类从哪里来、到哪里去的哲学问题,在无人机的任何展开阶段都是绕不开的问题。
 

  
 

  1.定位技能
 

  
 

  (1)GPS载波相位定位
 

  
 

  现在正在这方面展开研讨的项目有:Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目(http://www.rtklib.com/)。
 

  
 

  (2)多信息源定位
 

  
 

  英国军方BAE 最近发布了他们研制的名为NAVSOP的定位技能。该技能将使用包含TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位,补偿GPS 的缺乏。国家安监总局:今年共发生23起重
 

  
 

  (3)UWB (Ultra Wideband,超宽带)无线定位
 

  
 

  相关研讨可参阅:J D Hol, et al. Tightlycoupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE InternationalConference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
 

  
 

  2. 测速技能
 

  
 

  现在公认的比较准确的测速计划是经过视觉(光流)+超声波+惯导的交融。AR.Drone是最早选用该项技能的多旋翼飞翔器,极大提高了飞翔器的可控制性,获得了巨大的成功。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  PX4Flow传感器
 

  
 

  3. 避障技能
 

  
 

  让飞翔中的无人机长眼镜,可以辨认飞翔途径上的妨碍物,并准确绕飞或悬停,是完成无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技能将在这些方面完成打破:
 

  
 

  (1)深度相机避障技能;
 

  
 

  (2)声呐体系避障技能;
 

  
 

  (3)视觉+忆阻器避障技能;
 

  
 

  (4)双目视觉避障技能;
 

  
 

  (5)小型电子扫描雷达;
 

  
 

  (6)激光扫描测距雷达;
 

  
 

  (7)四维雷达。
 

  
 

  Panoptes的eBumper4(声呐避障)
 

  
 

  4.盯梢技能
 

  
 

  辨认方针并进行盯梢飞翔,减轻运用者的操作担负,并可以使用无人机履行特别环境条件下的特别任务。智能盯梢首要有:
 

  
 

  (1)GPS盯梢;
 

  
 

  (2)视觉盯梢。
 

  
 

  现在在大疆Phantom4等先进机型上这些技能都现已有所表现。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  未来无人机的展开将在哪些技能范畴完成打破呢?
 

  
 

  三、交互技能
 

  
 

  无人机现在首要经过遥控器进行飞翔控制,需求专业训练,具有必定的局限性。跟着新技能的展开,无人机应简化对操作人员的要求,提高用户体会。
 

  
 

  (1)手势控制技能
 

  
 

  手势交互是一种未来人机交互的趋势,现在在准确度上存在应战。在CES2014的展场上,有使用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  
 

  智能手势臂环控制无人机
 

  
 

  (2)脑机接口技能
 

  
 

  近年来,科研人员在多个范畴都运用到了BCI(Brain Computer Interface,脑机接口技能)技能,科员人员运用该技能制造新式玩具、为残疾人制造义肢。作为需求安全性较高的飞翔器,这种方法现在还不老练。它可作为一种验证性质的技能展现,离实践还有不少间隔。
 

  
 

这些技能的打破,必然引领未来无人机的革新
 

  翼飞智能F-400固定翼-测绘无人机
 

  
 

  
 

  五、芯片技能
 

  
 

  (1)2014年CES上,高通和英特尔展现了功用更为丰厚的多轴飞翔器。例如,高通CES上展现的Snapdragon Cargo无人机是根据高通Snapdragon芯片开宣布来的飞翔控制器,它有无线通信、传感器集成和空间定位等功用。2015年9月,据美国科技新闻网站Engadget报导,借力“中国风”看中国白如何玩转高通现已为无人机商场推出了一个芯片解决计划,名为骁龙飞翔渠道。
 

  
 

  英特尔CEO Brian Krzanich也亲安闲CES上演示了他们的无人机,选用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外,活泼在在机器人商场的欧洲处理器厂商XMOS也表明现已进入到无人机范畴。
 

  
 

  Snapdragon Flight at CES 2016 Sneak Peek.
 

  
 

  (2)3DR发表声明与Intel英特尔一起合作开发Edison芯片,这是一种新式微型处理芯片。它只要一个硬币的巨细,却具有个人电脑相同的处理才干。
 

  
 

  (3)现在,包含IBM在内的多家科技公司都在模仿大脑,开发神经元芯片。而一旦相似芯片被使用于无人机,自主反响、自动辨认有望会变得垂手可得。
 

  
 

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